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Fault Detection for Robot Manipulators with Parametric Uncertainty: A Prediction-Error-Based Approach

机译：参数不确定机器人故障检测：基于预测误差的方法

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Warren E. Dixon; Ian D. Walker; Darren M. Dawson; John P. Hartranft;
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年度 2000
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1. Fault detection for robot manipulators with parametric uncertainty: a prediction-error-based approach [J] . Dixon W.E., Walker I.D. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2000,第6期

机译：具有参数不确定性的机器人机械手的故障检测：一种基于预测误差的方法
2. Logarithmic based robust approach to parametric uncertainty for control of robot manipulators [J] . Burkan R, Uzmay I International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2005,第10期

机译：基于对数的鲁棒性参数不确定性机器人机械手控制方法
3. A PLS-Based Statistical Approach for Fault Detection and Isolation of Robotic Manipulators [J] . Muradore R. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2012,第8期

机译：基于PLS的机械手故障检测与隔离统计方法
4. Fault detection for robot manipulators with parametric uncertainty: a prediction error based approach [C] . Dixon, W.E., Walker, Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on . 2000

机译：具有参数不确定性的机器人机械手的故障检测：基于预测误差的方法
5. Kinematic design of redundant robotic manipulators that are optimally fault tolerant. [D] . Ben-Gharbia, Khaled M. 2014

机译：冗余机器人机械手的运动学设计，具有最佳的容错能力。
6. An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty [O] . Kuan-Lin Li, Wu-Te Yang, Kuei-Yuan Chan, -1

机译：确定不确定性下机械手参数的优化技术
7. Fault Detection Algorithm for Thread Fastening by Robotic Manipulator [O] . Takayuki Matsuno, Koji Shiratsuchi, Jian Huang, 2012

机译：机器人操纵器螺纹紧固故障检测算法
8. Fault Detection for Wheeled Mobile Robots with Parametric Uncertainty [R] . Dixon, W. E. 2001

机译：带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测

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